아무런 일이 없다. 아무 탈 없이 편안하다.

平安无事。没事。

 

例句：

 

여행 중 무사하시기를 바랍니다.

祝您旅途一路平安。

 

전쟁에 나간 아들이 무사하기를 어머니는 기도했다.

妈妈祝上战场打仗的儿子平安无事。

 

이 통행증만 있으면 어디서든지 무사통과한다.

有了这个通行证，哪儿都可以畅行无阻。