고대 중국에서 발생한 공자의 사상을 존신하는 교이다. 한 마디로 유교는 요ㆍ순ㆍ우ㆍ탕ㆍ문ㆍ무ㆍ주공의 도를 대성한 공자의 교학을 일컫는다. 즉 중국 고유의 사상을 종합하여 효제충신을 주로한 일상생활의 실천도덕을 완성함에 노력하고, 인으로써 모든 도덕을 일관하는 최고이념을 삼아 수신ㆍ제가ㆍ치국ㆍ평천하를 이룩할 수 있는 자질을 함양함을 본지로 하였다. 이 교리는 곧 수기(修己)ㆍ치인(治人)에 귀결되며, 시경ㆍ서경ㆍ주역ㆍ예기ㆍ춘추의 5경과 논어ㆍ맹자ㆍ중용ㆍ대학의 4서는 유교의 중요한 경전이다. 유교의 기본 가르침은 인(仁), 의(儀), 예(禮), 지(智), 신(信)이 바탕이다.