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形态：
动词词干的元音以“ㅏ、ㅗ”结束时，用아서
앉다 + 아서 → 앉아서
动词词干的元音以“ㅏ、ㅗ”以外的元音结束时，用어서
먹다 + 어서 → 먹어서
动词以“-하다”结束时，用해서
요리하다 → 요리 + 해서 → 요리해서
例句：
책을 빌려서 읽었습니다.借书看了。
학교에 가서 시험을 봤습니다.去学校考试了。
친구랑 PC방에 가서 게임을 할 거예요.要和朋友去网吧打游戏。
拓展:
①"-아/어서"前面不能出现表示时态的语尾"았/었/였/겠"
도서관에서 책을 빌려서 읽었습니다.(O)
从图书馆借书看了。
도서관에서 책을 빌렸어서 읽었습니다.(×)
②"-아/어서"在口语中可以把"서"省略
슈퍼에 가서 책을 샀어요. → 슈퍼에 가 책을 샀어요.去超市买书。
친구를 만나서 이야기 했어요. → 친구를 만나 이야기했어요.和朋友见面聊天。
