사도세자는 조선 제21대 국왕인 영조의 두 번째 왕자로 이름은 이선(李愃), 자는 윤관(允寬), 호는 의재(毅齋)다. 잘 알 듯이 영조는 조선의 국왕 중에서 가장 오래 살았고 재위했다(각 82세, 52년). 영조는 정성(貞聖)왕후(1692∼1757)ㆍ정순(貞純)왕후(1745~1805) 등 왕비 2명과 정빈(靖嬪) 이씨(1694~1721)ㆍ영빈(暎嬪) 이씨(1696~1764)ㆍ귀인 조씨ㆍ후궁 문씨 등 후궁 4명을 두었다. 왕비에게서는 후사를 보지 못했고, 후궁에게서만 2남 12녀를 두었다(그 중 5녀는 일찍 사망했다).

思悼世子是朝鲜第21代国王英祖的第二位王子，名李愃，字允寬，号毅齋。正如大家所知，英祖是朝鲜活得最久、在位最久的国王（享年82岁，在位52年）。英祖有贞圣王后、贞纯王后两位王妃，还有靖嫔李氏、暎嫔李氏以及贵人赵氏、后宫文氏等后宫四人。两位王妃没有子嗣，只有后宫嫔妃生下了2子12女（其中5女早夭）。

첫 아들인 효장(孝章)세자는 즉위하기 전 정빈 이씨와의 사이에서 태어났지만(숙종 45년(1719) 2월 15일) 9세로 요절했다(영조 4년(1728) 11월 16일). 둘째이자 마지막 아들인 사도세자는 그 7년 뒤에 태어났다(영조 11년(1735) 1월 21일).

英祖的第一个儿子孝章世子是英祖即位前和靖嫔李氏所生，但该子在9岁夭折。英祖的第二子，也是最后一个儿子—思悼世子在7年后出生。

그때 영조는 41세로 당시로서는 적지 않은 나이였다. 국왕의 기쁨은 당연히 매우 컸다. 그는 “삼종의 혈맥이 끊어지려고 하다가 비로소 이어지게 되었으니, 돌아가서 여러 성조(聖祖)를 뵐 면목이 서게 되었다. ”고 말했다.

当时，英祖年纪不小已经41岁。英祖中年得子自然是十分高兴。他曾说：“三宗的血缘原本就要断绝了，如今能够延续下去，就是百年后也能有脸面去见各位圣祖了。”

그런 기쁜 마음은 즉각적인 조처로 반영되었다. 영조는 즉시 왕자를 중전의 양자로 들이고 원자로 삼았으며, 이듬해에는 왕세자로 책봉했다(영조 12년 3월 15일). 원자 정호(定號)와 세자 책봉 모두 조선의 역사에서 가장 빠른 기록이었다.

英祖的欣喜反映在他即刻颁布的御令之中。英祖立即将王子立为中殿的养子，当成元子（原配嫡子）抚养。第二年册封他为王世子，立为元子和册封世子的速度在朝鲜王朝的历史上都是最快的。

그 결과의 참혹함은 특별했지만, 사도세자와 영조의 관계도 처음부터 그렇게 긴장한 것 아니였다. 처음에는 재능과 총애가 넘쳤지만, 점차 서로의 생각이 어긋나기 시작했고, 결국 돌이킬 수 없는 비극으로 귀결된 것이다.

思悼世子结局的残酷虽然很特别，但思悼世子和英祖的关系也不是从一开始就那么紧张的。思悼世子开始也是很有才华，备受英祖宠爱，之后两人的想法逐渐相逆，结果才造成了无法逆转的悲剧。

그런 과정을 간략하지만 포괄적으로 서술한 자료는 영조 38년(1762) 윤5월 13일, 세자가 처벌되던 날의 기록이다. 거기서는 “세자의 천품과 자질이 탁월해 임금이 매우 사랑했는데, 10여 세 뒤부터 점차 학문에 태만하게 되었고, 대리청정한 뒤부터 질병이 생겨 천성(天性)을 잃었다”고 지적했다. 이미 여러 연구들이 분석한대로 이 기록은 대체로 믿을 만하다고 판단된다.

虽然简略了那些过程，但大致叙述了当时情况的资料是英祖38年（1762年）闰5月13日，世子被处罚当天的记录。记录上记载着“世子的天资和资质，开始极得君主喜爱，然而从10多岁开始，世子逐渐对学习懈怠起来，自代理听政后患病，丧失了天性”。根据多方研究分析，得出这份记录大体是能够相信的资料。