主语为第一人称时,表示“自己决心要做什么事情”的含义,这时可以将“하다”用”마음먹다”(下决心)替换使用。主语要与某人一起做某事,
表示与他人的相约做某事的含义。
예: 오늘 나는 친구와 영화보기로 했어요./ 나는 오늘 집에서 공부하기로 했어요.